項(xiàng)目組態(tài)軟件采用國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件組態(tài)王,底層控制單元選用西門子S7-200PLC,以太網(wǎng)模塊選用西門子CP243-1和研華ADAM-4571,模擬量和數(shù)字量采集等選用西門子EM231/EM235等系列模塊以及泓格一些數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊。流量計(jì)選用大連海峰超聲波流量計(jì)。
采集數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換流程:前端各種不同采集信號(hào)經(jīng)過(guò)傳感器->變送器->采集模塊->PLC->以太網(wǎng)模塊->子站->總站。
此系統(tǒng)比較成熟,符合部隊(duì)用車場(chǎng)景的需求,在部隊(duì)得到廣泛認(rèn)可。公司提出兩種解決方案:
項(xiàng)目組態(tài)軟件采用Intouch,底層控制單元選用美國(guó)通用GE RX3i系列PLC,流量計(jì)選用重慶川儀電磁流量計(jì)。
采集數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換流程:前端各種不同采集信號(hào)經(jīng)過(guò)傳感器->變送器->采集模塊->PLC->以太網(wǎng)模塊->中控室。
項(xiàng)目組態(tài)軟件采用昆侖通態(tài)MCGS,底層控制單元為公司開(kāi)發(fā)的單片機(jī)控制系統(tǒng),工控機(jī)通過(guò)232方式采集電子秤及與單片機(jī)控制系統(tǒng)通信,溫度,壓力,液位等參數(shù)通過(guò)單片機(jī)采集并做數(shù)據(jù)變換后上傳到工控機(jī)。溫度,壓力,液位等都設(shè)有報(bào)警閾值,監(jiān)測(cè)到數(shù)據(jù)異常后,系統(tǒng)自動(dòng)做停掉相關(guān)設(shè)備的處理,并發(fā)出聲光報(bào)警,提醒實(shí)驗(yàn)演員。
項(xiàng)目難點(diǎn)在于溫度的控制,鑒于純PID控制的一些不足,本項(xiàng)目加入了模糊控制的思想,根據(jù)實(shí)際溫度與目標(biāo)溫度差異,首先通過(guò)模糊控制試著給定一些PID參數(shù),通過(guò)溫度的變化,逐步自整定PID參數(shù),達(dá)到系統(tǒng)快速響應(yīng)的目的。